Esp8266_01

javadoc
Submitted by Mats on Sat, 01/07/2017 - 04:51

The Esp8266_01 service can be used to connect any of the i2c devices that exists in MRL to an ESP8266-01 or any other variant of ESP8266.

An ESP8266 is a small WiFi enabled device that comes in many different variants. The variant I have tested  is the ESP8266-01. The Esp8266-01 service acts as an i2cController, so any i2c device can be connected to is. So now we have: 

Wireless servos using Adafruit16CServoDriver

Wireless Voltage and Current measuring using AdafruitIna219

Wireless A/D conversion using Ads1115

Wireless IMU using either Bno055 or Mpu6050

Wireless display using OledSsd1306

Wireless digital I/O expander using Pcf8574

And all the devices above can be connected on the same ESP8266 using only two pins.

And if you want to use multiple i2c devices with the same address, the i2cMux also works wireless

References: 

https://www.sparkfun.com/products/13678

http://www.instructables.com/id/How-to-use-the-ESP8266-01-pins/step3/Bes...

http://randomnerdtutorials.com/how-to-install-esp8266-board-arduino-ide/

https://www.youtube.com/user/acrobotic/videos

To use the Esp8266_01 service you also need compile and upload the Esp8266_01.ino file to the Esp8266. The sketch can be found in <MRL-home>\resource\Esp8266_01

To connect a i2c device use this schematic. The schematic shows an MPU-6050, but you can connect any other i2c device the same way. 

ESP8266-01 and MPU-6050

 

When you connect to the esp8266_01 using this address: http://esp8266-01.local/ it will show a screen with a map of all connected i2c devices.

This video expains more about the different steps:

 

 

Examples:

#file : service/Esp8266_01.py edit raw
# Initiate the Esp8266-01
esp = Runtime.createAndStart("esp","Esp8266_01")
oled = Runtime.createAndStart("OLED","OledSsd1306")
oled.setController(esp,"0","0x3C")
# Demo to show how to write images
# Images arrays are created using the LCDAssistance as described here:
# https://learn.adafruit.com/monochrome-oled-breakouts/arduino-library-and-examples
# and downloaded from here:
# http://en.radzio.dxp.pl/bitmap_converter/
# 
oled.begin(oled.SSD1306_SWITCHCAPVCC)
oled.display()
oled.clearDisplay()
sleep(5)
oled.startscrollright(0,31)
sleep(10)
oled.stopscroll()
mrlimage = [0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF0,
  	0xF0, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0x18, 0x18, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC, 0xEC,
  	0xEC, 0xEC, 0xF8, 0x18, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0x80,
  	0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF8,
  	0xF8, 0xFC, 0xFC, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFE, 0xFC, 0xFC, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x80, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF8, 0xFC, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0x3F, 0x0F, 0x63, 0x79, 0x7E, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F,
  	0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7C, 0x71, 0x67, 0x1F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE,
  	0xFC, 0xF8, 0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC0, 0xE0, 0xF8, 0xFC, 0xFE, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0x0F, 0x03, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFC, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFF, 0xFE, 0xFE,
  	0x7E, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x0F, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFC, 0xF8, 0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0xE0, 0xF8, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0x0F, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x77, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0xFF, 0xFE, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x07,
  	0x1F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xF8,
  	0xF0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x07, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x01, 0x07, 0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x0F, 0x1F, 0x3F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0xFE, 0x7C, 0x78, 0x78, 0x70, 0x70, 0x70, 0xF0, 0xF0, 0x70, 0xF0,
  	0xF0, 0x70, 0x70, 0x70, 0xF1, 0xF3, 0xF3, 0xF3, 0x73, 0x63, 0xF3, 0xF3, 0x73, 0x73, 0x73, 0xF3,
  	0xF3, 0xF3, 0x73, 0x73, 0xF3, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0xF0, 0xF0, 0x70, 0x70, 0xF0, 0xF0,
  	0xF8, 0xF8, 0x7C, 0x7C, 0xFE, 0xFF, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
  	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F,
  	0x3F, 0x1F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07,
  	0x07, 0x0F, 0x0F, 0x0F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F,
  	0x3F, 0x3F, 0x30, 0x30, 0x38, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x3E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x3C, 0x3F,
  	0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x32, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x32,
  	0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x3E, 0x3E, 0x30, 0x30, 0x3E, 0x3F, 0x3F, 0x30, 0x30, 0x37, 0x37,
  	0x37, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x37, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x36, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F,
  	0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x0F, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
eyeimage = [0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0,
0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF8, 0xF8, 0xF8,
0xF8, 0xFC, 0xFC, 0x7C, 0x7C, 0x7E, 0x7E, 0x3E, 0x3E, 0x3E, 0xBF, 0x9F, 0xDF, 0x5F, 0x7F, 0x7F,
0x7F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xDF, 0xDF, 0x9F, 0xBF, 0x3E, 0x3E, 0x3E, 0x7E, 0x7E, 0x7C, 0x7C, 0xFC, 0xFC, 0xF8,
0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0xC0, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF0, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xFC, 0xFC, 0xFE, 0x7E, 0x7F, 0x7F,
0x3F, 0x3F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01,
0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0xF0, 0xFC, 0xFC, 0xFE, 0xFF, 0xE3, 0xC1, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x81, 0xC1, 0xF7, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFC, 0xFC, 0xF0, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x01, 0x01, 0x03, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0F, 0x0F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x3F, 0x3F,
0x7F, 0x7F, 0x7E, 0xFE, 0xFC, 0xFC, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0x80,
0x01, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07, 0x0F, 0x0F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x3F, 0x3F, 0x7F, 0x7E, 0xFE, 0xFE,
0xFC, 0xFC, 0xF8, 0xF8, 0xF8, 0xF0, 0xF0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0x80, 0x80, 0x80,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x0F, 0x3F, 0x3F, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F, 0x3F, 0x3F, 0x0F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0x80, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF8, 0xF8, 0xFC, 0xFC,
0xFE, 0xFE, 0x7E, 0x7F, 0x3F, 0x3F, 0x3F, 0x1F, 0x1F, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x01,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x03, 0x03, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0F, 0x0F, 0x0F, 0x1F, 0x1F, 0x1F,
0x1F, 0x3F, 0x3F, 0x3E, 0x3E, 0x7E, 0x7E, 0x7C, 0x7C, 0x7C, 0xFD, 0xF9, 0xFB, 0xFB, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFB, 0xFB, 0xF9, 0xFD, 0x7C, 0x7C, 0x7C, 0x7E, 0x7E, 0x3E, 0x3E, 0x3F, 0x3F, 0x1F,
0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x0F, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03,
0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
oled.clearDisplay()
oled.display(mrlimage)
sleep(5)
oled.clearDisplay()
oled.display(eyeimage)