Kinect360 MRL Linux

Bonjour a tous,
 
je reviens sur ce sujet pour utiliser le Kinect360 avec MyrobotLab sous linux ubuntu64.
 
J'ai un mrl qui tourne V1.0.2693 avec lequel tous fonctionne (bras torse reconnaissance vocal etc..), mais je n'arrive toujours pas a utiliser le kinect avec OPENNI.
 
J'ai installé drivers Kinect , NITE , OPENNI (V1 et V2), j'arrive avec les examples a utliiser le kinect et faire de la reconnaissance, mais pas dans MRL.
 
Voici le message d'erreur dans le terminal :
 
 ERROR class SimpleOpenNI.SimpleOpenNI - Can't load SimpleOpenNI library (libSimpleOpenNI64.so) : java.lang.UnsatisfiedLinkError: Can't load library: /SimpleOpenNI/library/libSimpleOpenNI64.so
 
Dans MRL j'ai l'erreur : could not get context
 
Je deviens fou pas moyen de trouver l'erreur .......
 

Merci de votre aide, vraiment.