alexstarter's blog

Service MotorDualPwm

alexstarter's picture

Мне нужно управлять платформой на 4 двигателях постоянного тока. Я хочу использовать сервис - MotorDualPwm. При установке пина RightPwmPin сбрасывается на 0. В чем моя ошибка или это ошибка в программе?

Thank you, Marcus, for posting the wheels for Robyn in the Thingiverse. I repeated it and added my printed gearboxes and motor drivers.


Service MotorDualPwm

alexstarter's picture

I need to operate the platform on 4 DC motors. I want to use the service - MotorDualPwm. When setting the pin, RightPwmPin c is reset to 0. What is my error or is it an error in the program?